| 本课题针对索结构大型桥梁的结构特点，结合闵浦大桥和二桥、徐浦大桥和泖港大桥等项目的现场检测数据，从拉索构件管养、大桥梁结构变形和几何参数测试以及主塔病害发展等方面出发，对越江索结构桥梁的整体服役性能做出合理的评估，并在此基础上提出及时有效的维护管养技术，切实降低桥梁运营安全风险，提高桥梁的服役寿命。
本课题主要创新点包括：
（1）开发爬索机器人平台，能够通过远程控制实现拉索表观病害的实时分析和定位，同时具备特殊情况下的自动回收功能，可以有效提高拉索表观缺陷检测的效率和安全性，降低维护成本，填补上海市场空白。
（2）针对黄浦江多座索结构桥梁的拉索检测、评估和维护等技术特点出发，将目前已有的不同检测技术进行比对分析，对不同形式拉索（吊杆）索力精确测试技术进行优化和整合，实现技术实施规范化、标准化。重点针对超长拉索（可达300m以上）的垂度效应影响，系杆拱桥的超长系杆具有多点支撑边界条件的特点，以实际项目为平台提出具体操作流程。
（3）基于最新的三维激光扫描技术，对大型桥梁结构的变形及几何参数的三维坐标进行整体扫描记录，针对不同的测角、测距及转站方法对三维激光扫描的测试误差进行分析，在此基础上对桥梁三维测试模型精度进行优化，实现桥梁几何参数和缺陷的非接触性测量，解决越江特大型桥梁的线型测试、拉索垂度测试以及桥梁变形测试。
（4）采用模糊综合评价的方法，在拉索病害、索力测试、主塔病害和主梁病害测试的基础上建立桥梁模糊综合评价系统。采用层次分析法对同级参数之间的权重进行了计算分析，同时采用模糊估计法对各参数评定结果以及最终整体评定结果划分评定等级，最后采用和法计算得到最终评价结果，并采用最大隶属度原则对评价结果的有效性进行分析判断。 |
